No. 1 (2023): Proceedings 2023

Proceedings

• Analysis of the efficiency losses of drive systems in continuous conveyors with circulating traction mechanisms

  Jan Finke, Jens Sumpf, Markus Golder

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• Wenn Sprachassistenz Einzug hält: Wie smarte Technologie die Effizienz im Wareneingang erhöht

  Heiner Ludwig, Mathias Kühn, Thorsten Schmidt

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• Dezentraler kollaborativer Transport in heterogenen Roboterflotten durch vier Kommunikationsebenen auf Basis der Omni-Kurven-Parameter

  Carolin Brenner, Constantin Enke, Pietro Schumacher, Markus Schröppel, Robert Schulz, Kai Furmans

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• Design und Evaluation eines automatischen Entscheidungssystems für die Greiferauswahl bei der Kommissionierung

  Eleonora Ardissone, Stephan Ulrich, Alice Kirchheim

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• Simulation of linear vibratory conveyors with the MKS principle

  Thomas Risch, Christian Kuhn, Markus Golder

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• Vom Konzept zur Realität: Entwicklung von Gehwegrobotern für die pra-xisnahe Forschung und den Betrieb im öffentlichen Raum

  Marko Thiel, Justin Ziegenbein, Noel Blunder, Manuel Schrick, Jochen Kreutzfeldt

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• Measuring system for detecting idler alignments on a troughed belt conveyor system

  Lisa Wonner, Hendrik Otto, André Katterfeld

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• Benchmarking für die Indoor-Lokalisierung Autonomer Mobiler Roboter in der Intralogistik

  Markus Knitt, Yousef Elgouhary, Jakob Schyga, Hendrik Rose, Philipp Braun, Jochen Kreutzfeldt

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• Identifikation von Anforderungen und Potenzialen für neuartige standardisierte Schnittstellen für FTS auf der Basis des VDA 5050-Konzepts

  Sven Franke, Dennis Lünsch, Jana Jost, Moritz Roidl

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• Erkundung der Re-Identifizierung Industrieller Entitäten mittels Autonomer Fahrerloser Fahrzeuge

  Jérôme Rutinowski, David Schuster, Sönke Kauffmann, Pedro Arias-Pérez, Frederik Polachowski, Miguel Granero, Moritz Roidl, Pascual Campoy

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• Anforderungen an die Tourenplanung in Matrixproduktionssystemen

  Florian Ried, Veronika Oefinger, Alexander Henß, Johannes Fottner

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• Auf dem Weg zu einem 6G-gestützten digitalen Kontinuum in der Logistik

  Irfan Fachrudin Priyanta, Julia Freytag, Philipp Schulte, Sönke Kauffmann, Natalia Ogorelysheva, Moritz Roidl

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• Exploring 5G indoor localization in intralogistics

  Ali Bozkurt, Kai Schneider, Freyja Schneider, Stefan Loy, Jung Jan-Erik, Robert Schulz

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• Vergleich von kontinuierlichen Single-Agent Reinforcement Learning-Steuerungen in einer simulierten Logistikumgebung mit NVIDIA Omniverse

  Mike Wesselhöft, Philipp Braun, Jochen Kreutzfeldt

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• Einsatz innovativer Technologien in industriellen Kompostieranlagen: Erkundung technischer und logistischer Optimierungsmöglichkeiten zur Erreichung von Standards der Industrie 4.0

  Max Cichocki, Christian Landschützer

• RCS/RS with one robot - analytical throughput investigation

  Philipp Trost, Michael Eder, Georg Kartnig

• Greif and Drive – Concept for an innovative robot-based order picking principle

  Lara Nehrke, Stephan Ulrich, Alice Kirchheim

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• Verwaltungsschale und Wissensgraphen-basierte Planung der Produktionslogistik in einem Fluiden Produktionssystem

  Ali Bozkurt, Robert Schulz

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• Optimization of an automated truck loading system for curtain trailers using sensor-based environmental perception and adaptive protection guard system

  Burak Vur, Lennart Rolfs, Diego Concheso Calvo, Gonzalez Oscar Toyos, Sunil Bhosle, Michael Freitag

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• Aufgaben einer Betriebsleitstelle für automatisierte Busse und ihre Auswirkungen auf die Wirtschaftlichkeit eines öffentlichen Verkehrsunternehmens

  Olga Biletska, Sönke Beckmann, Hartmut Zadek

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• Entwicklung eines Seilwindenprüfstands zur Identifikation dynamischer Laufeigenschaften von Kunststofffaserseilen

  Thomas Reichenbach, Felix Trautwein, Pott Andreas, Verl Alexander

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• Manufacturing and testing of a prototype for condition monitoring of fiber ropes for crane applications

  Marco Ferrari, Georg Kartnig

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• Running-in Warmup Effects of Industrial Truck Wheels with Polyurethane Tread

  Matthias Hofmann, Robert Schulz

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• Nachrüstung von Brückenkranen für den autonomen Betrieb: Entwicklung eines autonomen Gitterbox-Transportsystems

  Tommi Kivelä, Keno Jann Büscher, Etienne Hoffmann, Pietro Schumacher, Steffen Bolender, Kai Furmans

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